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胁迫订立合同撤销期限自当事人知道或者应当知道撤销事由之日起计算，在此一年之内的期间没有行使撤销权的，撤销权消灭。也就是说，受害者在知道或应当自己是受胁迫而签订合同之日起一年，逾期未向法院起诉请求撤销合同的，法院不再保护。

《民法典》第一百五十二条，有下列情形之一的，撤销权消灭：（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；（二）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；（三）当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。